국내외 | 연도 | 학회 | 출처 | 논문명 | 비고 |
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국내 | 2021.05.27 | 대한기계학회 | 2021년도 IT융합부분 춘계학술대회 | Parameter Estimation of Lithium-Ion Battery Based on Nonlinear Least Square Method | |
국내 | 2021.05.28 | 대한기계학회 | 2021년도 IT융합부분 춘계학술대회 | Deep Learning based Real-Time object detection for agricultural, security and delivery applications | |
국내 | 2021.05.28 | 대한기계학회 | 2021년도 IT융합부분 춘계학술대회 | Controlling a Team of Mobile Robots via Cloud Computing | |
국내 | 2021.05.28 | 대한기계학회 | 2021년도 IT융합부분 춘계학술대회 | Autonomous UAV for Rescue Applications in Unknown Degraded Environments | |
국내 | 2021.12.16 | RiTA | 2021 RiTA 제9회 로봇지능기술 및 응용분야 국제회의 | Learning based NMPC for Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance | |
국내 | 2021.12.21 | 2021제어로봇시스템학회 | 2021 ICROS-KROS ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 | Adaptive Cruise Control for Self-driving Car Using Reinforcement Learning | |
국내 | 2021.12.21 | 2021제어로봇시스템학회 | 2021 ICROS-KROS ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 | Comparative Study of Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter for State of Charge Estimation of Lithium Ion Battery | |
국내 | 2021.12.21 | 2021제어로봇시스템학회 | 2021 ICROS-KROS ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 | 클라우드 컴퓨팅을 이용한 모바일 로봇 원격 제어 Mobile Robot Remote Control using Cloud Computing | |
국내 | 2022.06.22 | 2022제어로봇시스템학회 | 2022 제 37회 제어로못시스템학회 (ICROS 2022) |
Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller. | |
국내 | 2022.06.22 | 2022제어로봇시스템학회 | 2022 제 37회 제어로못시스템학회 (ICROS 2022) |
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | Reinforcement Learning based Controller for Autonomous Navigation in Static and Dynamic Environments | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | 소형 공중 로봇을 위한 강화 학습 기반 제어 Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | Temperature-Compensated Battery Model for State of Charge Estimation under Extreme Temperature | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | Dynamic Environment Simulation of Self-driving Mobility Using Open Platform | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | 심층학습 기반 차선 인식을 통한 안전한 종·횡방향 비선형모델예측제어 거동 계획 | |
국내 | 2022.04.21 | 2022정보 및 제어 심포지엄 | ICS' 2022 정보 및 제어 심포지엄 | 심층학습 기반 차선 인식을 통한 안전한 종·횡방향 비선형모델예측제어 거동 계획 | |
국내 | 2022.05.25 | 대한기계학회 | 2022년도 IT융합부분 춘계학술대회 | Lithium-Ion Battery Model and Pack Level-Design for Electric Vehicle | |
국내 | 2022.05.25 | 대한기계학회 | 2022년도 IT융합부분 춘계학술대회 | Vision-based Local Motion Planning for Sidewalk Autonomous Delivery Robot |